如今,机器人技术正以越来越先进的方式用于帮助人类。在医疗领域,甚至已经引入机器人来辅助外科手术。当然,这会让很多人想象像科幻电影那样的未来派场景 - 机器人无人陪伴地对人类进行手术。这些虚构场景中的机器人可以在没有任何人为控制或监管的情况下进行谈话,思考,分析,计划和执行手术。然而,实际上,今天使用的机器人与我们经常想象的机器人非常不同。
在计算机技术的帮助下使用机器人辅助手术正在全世界的医院中得到越来越多的应用。一个特殊的系统,即达芬奇机器人系统,具有机械臂,可以固定摄像机,传输手术部位的3D高清视图,以及微型手术器械,可以像人手一样移动。外科医生控制机器人的关节臂和手在期望的方向和位置,就像在正常手术中一样。
这只能通过外科医生的技能和专业知识来进行,这些外科医生不仅是完全合格的外科医生,而且还接受过机器人辅助外科手术的广泛培训。机器人辅助手术的使用允许外科医生进行更精确,有效和安全的手术。
机器人辅助手术程序是什么样的?
机器人辅助手术过程中的步骤与标准手术中的步骤类似。在外科医生计划手术并且对患者进行麻醉之后,外科医生将做出一些小切口以将小型化器械和高清摄像机引入患者体内并将它们放置在正确的位置。然后外科医生坐在控制台上并在观察手术部位的高清3D图像的同时进行手术。该系统将来自外科医生手的信号传输到机器人手臂和在患者体内操作的微小手术器械。
外科医生双手的每一个动作都由机器人实时复制。一旦手术完成,外科医生将关闭小切口并处理任何最后步骤以确保正确完成。
机器人辅助手术的好处是什么?
今天,达芬奇机器人系统可用于辅助几乎涉及身体所有区域的手术,包括前列腺,子宫,食道,胃,肠,肝脏,胰腺等。在美国,机器人辅助腹部外科手术目前,肥胖症和疝气的治疗越来越受欢迎,并且也越来越普遍。
达芬奇机器人手术系统的优势是什么?
机器人仪器能够在多达7种不同的运动程度下自由和独立地弯曲和旋转,从而可以在狭窄,有限的空间内操作,具有更高的灵活性和运动范围,精细度和效率,从而最大限度地减少并发症的可能性。
高分辨率3D成像系统使外科医生能够清晰地看到手术部位的器官,血管和神经的深度和细节,从而提高精确度和安全性。
计算机还可以进行微小的调整,以便从外科医生手中接收到的信号中滤除手颤,确保机器人手术顺利进行。
非常小的切口和极其详细,精确的手术导致最小的失血,减少疼痛和更快的恢复,这意味着患者需花费更少的时间在医院恢复。
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