达芬奇系统(达芬奇机器人) - 以人体解剖学的伟大艺术家达芬奇的名字命名,旨在帮助某些类型的微创手术(MIS)。 达芬奇系统的手臂可以朝七个方向移动,这使得外科医生能够从远程控制台操作比单独在人体的复杂区域上能够实现的人手更有效的操作。 达芬奇系统配备了四臂仪器:第1臂用于固定显微镜; 手臂2和手臂3负责解剖和缝合组织; 如有必要,手臂4负责移动周围组织,以防止干扰和阻塞。 机器人的显微镜配备双光源和双3芯片相机,使外科医生可以基于高清3D图像进行操作。 主控台是外科医生坐在其中操纵不同机器人器械插入患者体内的地方。
为此,外科医生将首先在肚脐附近的病人腹部做五个小切口。外科医生然后将在手术期间坐在控制台上,并通过监视器操纵机器人的手臂。达芬奇系统将实时传送来自外科医生手部运动的微缩信号,然后将其转化为机器人手臂在患者体内操作的微观受控运动
达芬奇系统用于癌症手术和重建一系列器官,包括肾脏,输尿管和前列腺。达芬奇系统也用于妇科手术和腹部手术。
机器人辅助手术的好处
与开腹手术和腹腔镜手术相比,机器人辅助前列腺癌和肾癌手术具有以下优点:
有助于更有效地控制癌症。
患者感到疼痛较轻,治疗期间在医院中花费的时间较少,并且由于最小的手术伤口而恢复更快。
手术精度高;机器人可以自由移动,并且外科医生能够看到器官清晰放大的图像。
机器人更好地避免前列腺周围的神经,控制尿液潴留和勃起功能。因此,治疗后患者的膀胱控制和性功能将不受手术的影响。
与腹腔镜手术相比,手术时间更短;减少失血。
手术后并发症的机会减少,如感染和水肿。
20多年来,世界各地的外科医生都将达芬奇系统应用于机器人辅助手术,结果有300多万患者免于传统开放手术的痛苦。
泰国康民国际医院男性中心泌尿科医生Kittinut Kijvikai教授
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