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泌尿系统由许多不同的器官组合而成，执行某种特定的生理作用，以制造并排除体内的尿液。

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泌尿系统由许多不同的器官组合而成，执行某种特定的生理作用，以制造并排除体内的尿液。泌尿系统相关的主要器官是肾脏、输尿管、膀胱、尿道，而在男性中，还有前列腺，是位于膀胱下方的器官。
 
泌尿系统最常见的疾病，例如泌尿道感染，肾脏、输尿管和膀胱结石、慢性肾脏疾病和泌尿道癌症，尤其是肾癌和前列腺癌，通常与这些器官有关。

 
肾脏和前列腺癌手术
肾脏癌是泌尿外科疾病之一，受益于机器人辅助手术的使用。 这是因为外科手术被认为是主要的治疗方法，而癌细胞仍被限制在肾脏内，而且肾脏位于腹膜后间隙的上侧，朝向背部肌肉，因此难以接近。 肾脏癌外科手术要求外科医生在肾脏手术时要保持极高的精确度。
 
对于机器人辅助的前列腺癌手术，这种方法已被世界各地的外科医生广泛接受了20多年。 在这种情况下，由于前列腺也是一个难以触及的器官，因此手术也被认为相当复杂，这对传统手术构成了障碍，需要保护周围的神经、血管和肌肉来维持控制能力， 和排尿功能。
 
机器人辅助可以帮助外科医生执行手术中最苛刻的方面，因为与人的手相比，机器人器械可以更自由地移动，并且更容易进入狭窄的空间或较深的位置。 这使得涉及前列腺，括约肌和神经的手术切口的精度更高，从而为患者提供了更好的术后排尿和性功能控制。
 

手术流程
一旦麻醉师进行了麻醉和插管，麻醉师会守护在病患身边。 患者床边的机械臂用于通过腹壁区域的四个小切口插入微型摄像机和手术器械。 在手术过程中，向腹部灌入二氧化碳以扩大空间，使外科医生能够更清楚地观察身体内部。  
    
在机器人辅助手术过程中，外科医生坐在手术室的控制台上进行手术，同时计算机将来自外科医生手，腕部和手指运动的实时信号传输到与机器人手臂相连的手术器械上 对病人的手术。 高倍率放大摄像头可为外科医生提供患者内部器官，组织和神经的实时3D图像，从而使传统的内窥镜手术无法获得深度感知。
 

肾脏手术的独特挑战
对于肾癌，必须在没有血液流向肾脏的时间内进行手术切除恶性肿瘤并缝合剩余的肾脏组织。 为此，外科医生必须使用夹紧装置暂时停止肾脏血液流动。 但是，为了保护肾脏，这种血流中断应持续不超过25到30分钟。
 
肾部分切除术（手术切除一部分肾脏）是与时间的竞赛，手术和缝合都必须精确且高效。 手术后，医生将通过腹部切口放置引流管，以排出该部位的液体，尿液和一些血液。 这些将在手术后两三天被清除，外科医生将检查手术伤口是否存在尿液渗漏。 肾部分切除手术通常需要大约三个小时。
       

机器人辅助前列腺切除术
在前列腺癌手术（前列腺切除术）期间，外科医生会切除前列腺和周围组织，包括输精管，精囊和一些淋巴结。 从那里，将膀胱缝回到尿道，以恢复尿路的连续性。
 
手术后，将引流管穿过腹壁的切口放置，以检查尿液是否从手术部位漏出。 这些管将保留在原处约三或四天。 导尿管也将放置约7天，以排出体内的尿液。 前列腺切除术通常需要两到三个小时。
 

机器人辅助益处
机器人辅助手术在治疗泌尿系统癌症患者中已变得越来越普遍，部分原因是与传统的开放式和腹腔镜手术相比，它为外科医生提供了更高的灵活性，并且由医生实时提供了增强的3维视图。 高分辨率相机。 当手术涉及前列腺或肾脏时，这些优势尤其引人注目，因为精确度和可操作性是成功的关键

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